三维总图
此设计为自主设计，由履带部分、车身、机械臂部分、机械爪部分组成，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现对车载机械手履带车周围环境的勘测和履带车的驱动和车载机械手的远程控制。
俯视图
主视图
左视图
底座
二维总图
减速器
连杆
明细
驱动轮
伞齿传动轴
套筒
外壳盖子
小带轮
轴1
抓取执行机构
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