三自由度焊接机器人

机器人在工业应用中越来越重要。用于模拟认为操作功能的技术装置称为机器人。机器人是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动焊接、抓取、焊接或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机器人被称为工业机器人。本设计研究六自由度焊接机器人，首先通过计算驱动机构所需的驱动力矩，并据此选择了关节所需的减速器和伺服电机；设计了壳体与接头的连接结构，对重要零部件进行了设计校核。空间分析验证运动可行性，最后绘制CAD装配图及零件图。