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六自由度搬运码垛机械手结构设计及三维建模

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六自由度搬运码垛机械手结构设计及三维建模

包含全套三维SW2018零部件以及总装配,包含全套二维CAD图纸。初始外形尺寸:1543mm×717mm×1427mm大臂最大摆角:+15°/-90°小臂最大摆角:+60°/-60°抓取物体宽度:(200-400)mm自由度:6底座旋转:360°,角速度:2.6rad/s大臂俯仰:角速度:2.6rad/s小臂俯仰:角速度:2.6rad/s小臂旋转:360°角速度:3.14rad/s;腕部摆动:角速度:2.6rad/s提取重物:50kg(500N)自重:60kg

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