基于PLC控制的面粉码垛机设计-码垛机械手-面粉搬运与码垛含开题及proe三维、7张CAD图+说明书

A三维总装图

面粉袋码垛机设计
目录
1前言1
1．1课题的背景1
1.2课题的意义1
1.3课题的设计目的2
1. 4课题的主要设计内容2
2设计进度安排和任务书3
2.1设计进度安排3
2.2设计任务分析3
2.2.1本次设计的任务3
2.2.2码垛机的技术要求4
2.2.3尺寸及动力分析4
3设计方案的确定5
3.1总体方案的论证和选定5
3.2主要部件方案的确定7
3.2.1水平方向的移动方案7
3.2.2竖直方向的移动方案8
3.2.3绕竖直方向的转动方案8
3.2.4实现面粉袋交错放置的方案确定8
4设计计算书9
4.1齿轮传动的设计计算9
4.1.1.驱动齿轮传动的电动机的选择9
4.1.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级10
4.1.3.按齿根弯曲强度设计10
4.1.4.计算大小齿轮的几何尺寸参数13
4.2丝杠的设计与校核13
4.2.1，螺杆和螺母材料的选择13
4.2.2.螺杆螺纹数据的初步设计与校核13
4.2.3.螺母的参数选择及设计校核17
4.3驱动丝杠螺母传动的齿轮的设计与校核18
4.3.1驱动齿轮的电动机的选择18
4.3.2.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级19
4.3.3按齿根弯曲强度设计19
4.3.4计算大小齿轮的几何尺寸参数22
4.4驱动手爪上下移动的齿轮齿条传动机构的设计与计算22
4.4.1.驱动蜗杆传动的电动机的选择23
4.4.2选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级23
4.4.3.校核齿轮的齿根弯曲强度23
4.4.4.计算齿轮的几何尺寸参数25
4.4.5齿条的设计计算25
4.5间歇机构（不完全齿轮）的设计与计算25
4.5.1.驱动齿轮传动的电动机的选择25
4.5.2.不完全齿轮布满齿后的齿轮传动的设计与计算26
4.5.2.1.选定齿轮材料，类型，齿数及精度等级26
4.5.2.2按齿根弯曲强度设计27
4.5.2.3.计算大小齿轮的几何尺寸参数29
4.5.3不完全齿轮的周节数值与首，末齿齿顶高系数的确定30
4.5.4.连续传动性能的校核31
4.5.5.锁止弧的设计31
4.5.6.主动轮在相邻两锁止弧之间的齿数35
4.5.7.不完全齿轮静止时间和运动时间的确定35
4.5.8.绘制工作图36
4.6轴的设计与校核36
5设备的安装与调试38
5.1设备的安装38
5.2设备的调试39
6设备的维护与保养40
设计总结41
致谢42
参考文献43

1前言
1．1课题的背景
近几年来，码垛机市场发展十分迅速。随着科技的发展，码垛机也经过了几年的快速发展，世界自动化码垛行业已经形成了一定的产业规模，与码垛机产业相关的产业也都日渐完善，但是我国的码垛机市场还远没有发展成熟，并且有很大的发展空间。同一些发达国家相比，我们国家在这方面还有很大的差距。随着科技的进步，市场经济在快速发展，市场经济体制也在不断地完善，码垛机技术水平在提高、产品质量在上升，应用领域在不断扩展，因此我国的码垛机市场将会有更光明的前景。
现今，大多数用户企业使用的码垛方式有四种：一种是人工码垛；第二种是使用传统方式的码垛机码垛；第三种是使用码垛机器人的方式码垛；第四种是使用全自动的码垛设备来完成码垛工作。由于一些经济和技术条件的原因，现在的企业使用比较多的还是传统的码垛方式，但就长远发展趋势来看，全自动码垛机器人的发展空间不容小视。
面粉袋码垛机就是将已装好袋的面粉，按一定排列方式码放在托盘上，自动堆码，并且可在堆码多层后推出，然后被叉车运往仓库储存。码垛机的使用可大大地减少劳动人员的数量和降低劳动强度，能最大限度的节省空间。在当今竞争如此激烈的社会里，面粉袋码垛机是面粉生产线中的一套必不可少的重要设备。

A0-机械手组装图

A4-大齿轮

A4-小齿轮

A4-电机轴

A4-电机轴连接键

A4-盘座

A4-齿轮盖板

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