码垛机器人总装配图A0
目录
摘要I
ABSTRACT II
绪论3
0.1本课题研究的背景及意义3
0.2国内外研究现状与发展趋势3
0.3技术参数及设计任务的确定4
0.4码垛机器人的总体结构分析5
0.5码垛机器人的总体设计方案6
0.6驱动系统设计7
第1章手部的设计和计算9
1.1手部设计要求9
1.2手部受力分析9
1.3手部夹紧力及驱动力的计算10
1.4手部驱动油压缸的设计11
1.5手抓夹持精度的分析计算13
第2章手臂的设计和计算15
2.1手臂结构的选择15
2.2手臂伸缩驱动力计算15
2.3手臂伸缩油缸的设计和计算16
第3章机身的设计和计算20
3.1机身的整体设计20
3.2机身回转机构的设计和计算20
3.3机身升降机构的设计和计算23
3.4齿轮的设计和计算26
3.5底座的设计27
第4章码垛机器人主要零件的校核28
4.1手部驱动液压缸的校核28
4.2手臂伸缩油缸的校核29
4.3回转油缸的校核30
4.4升降油缸的校核32
第5章液压驱动系统的设计34
5.1液压泵的计算和选择34
5.2步进电动机选用34
5.3油箱容量的确定34
5.4液压元件的选择34
5.5液压系统原理图的设计35
5.6液压系统工作原理的分析38
第6章电气系统的设计40
6.1继电器-接触器控制线路的设计40
6.2电器元件的选择42
结论44
致谢45
参考文献46
回转机构装配图A0
字数
摘要
机械手手部部件图A2
电气控制原理图A1
目录
设计参数
设计所包含文件
