机械手装配图-Model
加工中心是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床，它是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，为加速我国加工中心的发展，需进一步加强对加工中心的研究、设计、制造和应用而自动换刀装置作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。
首先通过了解国内外加工中心研究现状，熟悉当前数控机床发展趋势，对本课题所研究的目的、意义进行分析。然后通过介绍本加工中心刀库的总体结构以及各零部件所选择的方案，对设计做出总体设计方案，包括运动方案的设计、功能部件的设计、总体布局以及主要技术参数的确定，并在此基础上进行了加工中心刀库的机械结构和控制部分的设计计算，主要包括刀库转动定位机构与刀库主轴的设计、刀库总体机构计算，机械手部分结构设计以及自动换刀装置的液压、PLC控制设计
机械手-Model
PLC控制流程图与梯形图A0-Model
刀库主轴A3-Model
刀库装配图-Model
花键轴-Model
机械手主轴-Model
液压系统图-Model
