三维轴测图
本文阐述了给汤机的发展历史，国内外的应用状况，及其巨大的优越性，提出了具体的给汤机设计要求和进行了总体方案设计和各自由度的具体结构设计、计算；
机械手技术是机电一体化产品，深入到不同领域，如机械，电子，信息理论，人工智能，生物学和计算机，知识等诸多领域的发展机械接头端的设计，机器人也导致了这些学科的发展。压铸机给汤机是一种典型的机电一体化产品，工艺多关节运动的一个热点手臂运动更多的领域进行合作研究。机械，电子，信息理论，人工智能，知识和生物和计算机许多学科，但其发展的多机构衔接所需组合治疗也促成了这些学科的发展。多臂关节领导的多关节臂运动。
在分析国内外给汤机研究现状的基础上，本文设计了一种新型给汤机结构在两个电机的驱动下，通过一些简单的传动机构，使给汤机可以实现单方向的运动。建立了给汤机的准静态模型，进行了准静态分析，从而获得给汤机在步态运动时各部件的受力状况。
本文采用在结构设计上的压铸机给汤机，并完成图纸和零件图总装配图。为机器人模型的要求被分析以估计电机的每个关节，充分的选择所需要的转矩和功率。完成压铸机给汤机的程序设计，总体设计，结构设计，运动学模型分析，检查，分析机器人模型，设计和生产机器人模型做的过程中强度的关键部件，
五连杆给汤机机械手总装图
从动曲柄
大马达时规轮
大蜗轮时规轮
说明书2
四视图
汤量调整垫块
汤勺轴心
汤勺轴心后盖
汤勺轴心前盖
小马达时规轮
小手臂链轮
轴承垫套
主动曲柄
主动曲柄销
