数控立式升降台铣床自动换刀装置设计

总图

本文将设计数控立式升降台铣床自动换刀装置设计，主要的功用就是自动换刀。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和自动换刀装置设计的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；数控立式升降台铣床自动换刀装置设计技术是机电一体化产品，换刀数控立式升降台铣床自动换刀装置设计成为一个领先的研究课题。运用在不同领域，其发展的多机构衔接所需组合也促成了这些学科的发展。
本文采用在结构设计上的数控立式升降台铣床自动换刀装置设计，并完成图纸和零件图总装配图。为数控立式升降台铣床自动换刀装置设计模型的要求被分析以估计电机的负载，充分的设得所需要的转矩和功率。完成数控立式升降台铣床自动换刀装置设计的程序设计，总体设计，结构设计，运动学模型分析，检查，分析数控立式升降台铣床自动换刀装置设计模型，设计和生产数控立式升降台铣床自动换刀装置设计模型做的过程中强度的关键部件，绘制装配图和零件图。

大臂关节组件

低速级大齿轮

刚轮

后盖

活动手爪

活动手爪固定座

机身

夹持装置装配图

柔轮

输出轴

说明书2

说明书3

支撑板

中间轴