机械手手爪装配图
机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料抓取可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。本文对一种使用在抓取取料手的机械设计的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成液压元件和PLC的选型。
机械手装配图
PLC外部接线图
初始化及报警程序
导向套
后端盖
活塞
活塞杆
前端盖
手动程序
说明书2
说明书3
说明书4
液压缸
液压系统图
长方法兰
状态转移图
自动程序梯形图
总程序结构框图
