总装图
通过对我国多功能轮椅的结构和功能进行对比分析，确定了轮椅结构的基本功能。根据功能需求，设计了具有手推传动机构功能的轮椅机构和上下楼梯的功能，并进行了分析计算。根据人体生物力学和座椅设计的相关知识，设计了轮椅的总体尺寸。 本文创新设计了多功能轮椅的结构，使轮椅的结构实现了多种功能，有助于提高残疾人的生活质量，同时也改变了传统的设计方法，利用计算机辅助设计技术缩短了设计周期，提高了设计效率。
行星轮
内齿圈
三维模型
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主动链轮
轴
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