三维装配模型树
机械小黄鸭的机械机构设计及运动仿真
Mechanical Structure Design and Motion Simulation of Small Yellow Duck
摘要
随着机械化和自动化技术的发展和不断进步，对人类社会也是产生了许许多多的影响。拿玩具行业来说，国内的玩具行业虽然非常火热，但是这只是表面现象，其中的高端产品以及尖端技术都在国外，中国在这方面还是处于弱势。而随着机械化和自动化技术的进步，玩具行业也是蒸蒸日上，机械类玩具以广东、福建为领头羊而顺势发展起来了。通过将自动化技术运用到玩具的控制方面，实现玩具的自动化，大大的提高了我国玩具产业产品的实力。
本次设计在自动化和机械化方面研究机械小黄鸭的动作的完成。在传统机械玩具制作的基础上，将自动化技术引入玩具的的控制中，目的在于制造了一种具有自动化控制的机械玩具。同时深入研究了本次机械小黄鸭的任务要求，同时基于软件程序验证了机械小黄鸭动作完成的正确性和可行性。
关键词：机械化自动化控制玩具
Abstract
With the development of mechanization and automation technology, there have been many influences on human society. It can be said that all walks of life in human society have changed dramatically because of the progress of mechanization and automation technology. In the toy industry, the domestic toy industry, although very hot, but this is only a surface phenomenon, one of the high-end products and advanced technology in foreign countries, China still at a disadvantage in this respect. With the progress of mechanization and automation technology, the toy industry is also booming, and mechanical toys have developed in the trend of guangdong and fujian. By applying the automation technology to the control of toys, the automation of toys has greatly improved the strength of our toy industry products.
This design is in the automation and mechanization aspect research machinery small yellow duck's action complete. On the basis of the production of traditional mechanical toys, the automation technology is introduced into the control of toys. The purpose is to create a mechanical toy with automatic control. At the same time, the task requirement of this machine is studied deeply, and the correctness and feasibility of the operation of the mechanical yellow duck is verified based on the software program.
KEY WORDS mechanize automation control toy
目录
摘要I
Abstract II
1前言1
2机械小黄鸭简介2
2.1本次设计中的小黄鸭的具体要求2
2.2机械小黄鸭的优点和缺点2
2.3机械小黄鸭的结构组成2
3机械小黄鸭的机械机构原理和设计3
3.1头部机构设计3
3.1.1总体要求3
3.1.2原始数据3
3.1.3头部机构的运动简图3
3.1.4头部机构设计内容3
3.1.5四连杆机构的设计4
3.1.6电动机型号的选择4
3.1.7传动比的分配5
3.1.8计算各个传动装置的参数5
3.1.9蜗轮蜗杆传动的设计5
3.1.10齿轮传动的设计8
3.1.11齿轮轴的设计以及计算12
3.1.12设计小齿轮轴14
3.1.13轴的结构设计14
3.1.14高速轴上的功率、转速、转矩15
3.1.15蜗杆轴的设计17
3.1.16键连接18
3.1.17润滑油的选择19
3.1.18联轴器的选择19
3.2翅膀机构设计19
3.2.1翅膀机构的总体要求19
3.2.2驱动机构的选择19
3.2.3驱动方式的选择20
3.2.4机构参数的计算20
3.2.5翅膀机构参数的计算及电机的选择24
3.3腿部机构设计26
3.3.1选用凸轮机构26
3.3.2臀部凸轮机构设计26
3.3.3膝关节凸轮机构设计27
3.3.4腿部机构电机的选择28
结论30
参考文献31
致谢33
三维装配图
机械鸟总装图
三维装配三视图
高速轴
减速器装配图
曲柄、连杆
深沟球轴承6210
蜗杆
蜗轮
小齿轮
圆头普通平键（A型）
大齿轮
单头普通平键（A型）
设计摘要部分
设计字数统计
机构传动部分视图
设计所包含文件
设计目录
所包含三维文件
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