白酒蒸馏上甑机器人结构设计

机械手

摘要
本次设计的白酒蒸馏上甑机器人结构设计，根据现有的工厂的一些实际的生产环境和如何实现蒸馏化设备合理的使用和布局，在设计上增添了自动实现白酒蒸馏上甑自由度的一个上甑机器人结构，以及抖料筒的设计等，在白酒上实现蒸馏上甑发的过程中能够灵活的运转的机器人，它基本的结构形式是通过白酒蒸馏上甑转动来实现的，能够到达一定的空间上的一个任意的位置，实现对白酒上的物件进行准确的的转移功能。通过本次设计的要求和查阅相关的设计资料，结合现有的市场上的机器人等各方面的设计因素，确定了本次设计的机器人一个合理的总体设计的方案，在提出的方案上通过相关的技术分析和参数的计算等，在查阅先关的文献后，确定本次设计的白酒蒸馏上甑机器人结构设计的手臂、小臂等的夹紧上料的结构形式等参数的标准化设计。在此次提出的设计方案的基础上，通过对实际使用的上甑机器人进行采样、结构分析、参数化的计算、对设计的结构中重要部件进行校验，最后确定了各设计的部件在结构上的尺寸等。
设计中通过CAD软件进行机构的二维建模设计，根据本次设计的相关的尺寸的大小，用软件绘制出白酒蒸馏上甑机器人结构设计的结构装配图，并且通过导出后绘制出CAD相应的设计结构工程图。并能够实现对上料的迅速准确转移等目的，最终实现的动作。

关键词：白酒、机器人、大臂、上甑

设计样式

设计原理

抖料筒

套筒

小臂结构

转盘

左视图