技术要求
1.变速器装配时，应严格按照工艺的要求，顺序组装；
2.装配油封时，必须垂直压入，注意装配方向，并在油封刃口处涂少许润滑脂，以防损坏油封刃口；
3.装配前、后轴承盖、顶盖、摩擦换挡离合器壳时垫片两面需涂密封胶；
4.装各轴轴承盖总成前，应先在各轴花键处涂以润滑脂，再装各轴轴承盖总成，装配时要一面
插入一面旋转，以防损坏油封刃口；
5.所有通孔螺纹必须在螺栓上涂密封胶后再将螺栓拧入。
目录
摘要I
Abstract II
第1章绪论1
1.1选题的背景1
1.2国内外研究现状1
1.2.1国外轮式装载机发展现状1
1.2.2国内轮式装载机发展现状3
1.2.3国内轮式装载机发展趋势4
1.3目的、依据和意义5
1.4变速器的特点和设计要求及内容5
第2章装载机基本参数的选定6
2.1装载机6
2.1.1装载机概述6
2.1.2装载机型号选定6
2.2装载机发动机7
2.2.1装载机发动机概述7
2.2.2装载机发动机型号选定8
2.3装载机变矩器9
2.3.1变矩器概述9
2.3.2变矩器特性参数9
2.3.3变矩器特性参数选定10
2.4本章小结10
第3章变速器总体布置设计11
3.1设计方案确定11
3.2变速器传动比确定11
3.2.1最大传动比确定11
3.2.2最小传动比确定12
3.2.3变速器传动比分配12
3.3传动路线确定13
3.3.1齿轮的传动路线13
3.3.2传动比的传动路线13
3.4本章小结13
第4章齿轮的设计及校核14
4.1配齿及齿轮基本参数的确定14
4.1.1配齿14
4.1.2齿轮的基本参数选定14
4.2齿轮主要参数的确定15
4.3齿轮校核19
4.3.1齿轮材料的选择19
4.3.2计算各轴转矩20
4.3.3齿轮强度计算20
4.4本章小结25
第5章变速器轴和轴承的设计与选择26
5.1变速器轴的设计26
5.2轴的强度计算26
5.2.1齿轮和轴上的受力计算27
5.2.2轴的强度计算28
5.2.3轴的刚度计算31
5.3轴承的选择与校核34
5.3.1Ⅰ轴的轴承选择与校核34
5.3.2Ⅱ轴的轴承选择与校核35
5.3.3Ⅲ轴的轴承选择与校核36
5.3.4Ⅳ轴的轴承选择与校核36
5.3.5Ⅴ轴的轴承选择与校核36
5.4本章小结37
第6章换挡同步机构的选择与设计38
6.1换挡同步机构的选择与工作原理38
6.2换挡同步机构的设计38
6.2.1摩擦片材料38
6.2.2摩擦偶件数量P 39
6.2.3摩擦副Z 39
6.2.4摩擦片表面沟槽40
6.2.5摩擦片内外径40
6.2.6花键的设计40
6.2.7摩擦片的厚度40
6.3变速器箱体设计41
6.4本章小结41
结论42
致谢43
参考文献44
附录45
表2.1装载机基本参数
基本参数
斗容0.78-1.0m
额定载重量1600kg
额定功率47kw
工作质量5300 300kg
最大崛起力62 5kn
最大牵引力42 5kn
铲斗外侧4695 50mm
车轮外侧4370 50mm
卸高2404 50mm
卸距865 30mm
速度（I II）
前进0~9.9、0~26km/h
后退0~9.7、0~25.5km/h
轮胎
规格16/70-20
层级10
2.2装载机发动机3
2.2.1装载机发动机概述
发动机为装载机的行走、作业等提供动力，保证其正常行驶和工作。装载机广泛采用柴油机作为动力。柴油机是内燃机的一种，是把燃料燃烧后所产生的热能转变机械能的动力装置[12]。
发动机根据其活塞运动方式的不同，可分为往复活塞式和旋转活塞式两类。装载机多采用往复活塞式发动机。往复活塞式发动机的分累如下。
按冲程数：四冲程发动机、二冲程发动机。
按气缸数：单缸发动机、多缸发动机。
按所用燃料:柴油机、汽油机、煤油机、特种燃料发动机、多种燃料发动机。
按着火方式：点燃式、压燃式。
按气缸排列形式：单列式、双列式。
按冷却方式：水冷式发动机、风冷式发动机。
按用途：车用发动机、工程机械用发动机、船用发动机、牵引用发动机、发电机用发动机。
按进气方式：增压发动机、非增压发动机。
按输出额定转速：分为高速、中速和低速等。
装载机应用的柴油机多为往复式四行程多缸高速柴油发动机。柴油机经济性好，它的热效率一般为30～40，最高可达40，在热机中它的热效率是较高的。柴油机的适应范围较广，能满足多种不同用途的需要。柴油机结构紧凑，质量轻，体积小，一般平均单位质量为（0.39～0.52）kg/W，因而特别适用于要求局有良好机动性的装载机。柴油机操作简便，启动迅速，工作可靠，不受使用场合的限制。
装载机用柴油机除了具有一般车用柴油机的普遍要求之外，由于其工作条件的差别，还有一些新要求。
通常装载机工作冲击振动大，要求柴油机具有更高的刚度和强度；工作负荷大，常出现短期超载，要求柴油机有足够的转矩储备系数；施工现场尘土大，要求柴油机空气、柴油机油、机油；装载机柴油机经常在变速下工作，因而要求他有良好的调速性能；柴油机应能在30°～35°的斜坡上可靠工作；此外，在严寒、高原、沙漠、炎热地带，地下工程、水下工程等特殊条件下工作的工程机械以及军用工程机械的保暖、防尘、降温、排气污染等方面的特殊要求柴油机都应能够满足[8]。
2.3装载机变矩器
2.3.1变矩器概述
液力传动装置利用液体作为工作介质来传递动力，属于动液传动即通过液体再循环流动过程中液体动能的变化来传递动力，所以通常称为液力传动。
液力传动在近代车辆和工程机械中得到广泛的应用。采用液力传动的车辆具有如下有特点。
（1）能自动适应外阻力的变化，使装载机能在一定范围内无极地变更其输出轴转矩与转速；当阻力增加时，则自动降低转速，增加转矩，从而提高了装载机的平均速度与生产率。
（2）提高装载机使用寿命，液力变矩器是油液传递动力，泵轮与涡轮之间不是刚性连接，能较好地缓和冲击，有利于提高装载机上各零件的使用寿命。能使其低速行驶和平稳起步，并能避免超载时发动机熄火。
（3）简化了装载机的操纵，变矩器本身就相当于一个无极变速箱，可减少变速箱档位和换挡次数，加上一般采用动力换挡，从而可简化变速箱结构并减轻司机的劳动强度。
液力变矩器的缺点是效率低，结构复杂，经济型降低[12]。
