母线槽技术参数检测线运动机构控制系统设计（原理图+设计说明书+任务书+开题报告）

步进电机相序分配电路

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设计计算测量头气压传动部分
设计计算横向定位气压传动部分
设计计算母线槽长度方向气压传动部分
设计计算母线槽升降气压传动部分
选择控制元件
选择辅助元件
绘制总气压传动系统图
设计气缸装配图
设计步进电机驱动电路原理图
设计控制信号接口电路
写
写
答辩

1.设计的原始数据：
检测对象为单层母线槽和双层母线槽，每层分3、4、5排三种，母线槽长度
范围3～4m。动作控制气缸共八个。
步进电机驱动电路为五相十拍。
2.设计()的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等)：
本设计共有六只动作需用八只汽缸控制。其中两只汽缸控制母线槽两端测量头的伸
缩；两只汽缸控制测量头横向定位；两只汽缸控制母线槽长度方向定位；两只汽缸控
制母线槽升降（升起后对母线槽两端进行包装）。
设计一个五相十拍步进电机驱动电路，该电路选择89C2051作为环形分配器。
3.设计应完成的技术文件：
（1）设计
（2）总气压传动系统图
（3）气缸装配图
（4）步进电机驱动电路原理图

目录
前言1
第一章概述2
1.1检测技术的现状与发展2
1.2母线槽简介3
1.3检测内容5
1.4检测系统总控制方案6
第二章气压传动系统设计与计算10
2.1气压传动控制对象10
2.2选择传动和控制方案10
2.3总气压传动回路系统设计11
2.3.1选择总气压传动回路的控制方式11
2.3.2总气压传动控制回路设计11
2.3.3绘制总气压传动回路14
2.4测量头动作控制气压传动回路设计与计算14
2.4.1回路设计14
2.4.2回路计算15
2.4.3元件选择17
2.5检测台侧向定位装置气压传动回路设计与计算18
2.5.1回路设计18
2.5.2回路计算18
2.5.3元件的选择20
2.6检测台与包装台纵向定位装置气压传动回路设计与计算21
2.6.1回路设计21
2.6.2回路计算21
2.6.3元件选择22
2.7包装台升降机构气压传动回路设计与计算23
2.7.1回路设计23
2.7.2回路计算24
2.7.3元件选择26
2.8气缸设计27
第三章电路设计28
3.1步进电机驱动电路设计28
3.1.1步进电机相序分配电路29
3.1.2步进电机驱动电路29
3.2控制信号接口电路设计30
3.2.1电磁换向阀控制信号输出接口电路设计30
3.2.2压力继电器控制信号输入接口电路设计33
第四章结论34
致谢35
参考文献36
附录37

在这次的设计里主要做了以下工作：
1.母线槽技术参数自动检测线运动机构控制气压传动系统设计
2.步进电机驱动电路设计与控制信号接口电路设计
在母线槽技术参数自动检测线运动机构控制气压传动系统设计部分，设计了八只气缸的控制回路，计算了气缸及辅助元件的相关尺寸，选择了控制回路中的各种气压元件，并设计了一只气缸结构。通过对CAD的深入学习，掌握了CAD软件并用CAD软件绘制了各部分气压传动的回路图、气缸的装配图。
在步进电机驱动电路设计以及控制信号接口电路设计这部分，本设计中还设计了与运动机构控制系统相配的用于步进电机的驱动电路。该电路选择89C2051作为环形分配器，具有电路简单，柔性好的特点。功率器件选用VMOS管，设计成恒流斩波电路，保持电机绕组电流恒定。设计的驱动电路简单，可靠性高。通过对PROTEL的深入学习，掌握了PROTEL软件并用PROTEL软件绘制了步进电机驱动电路、控制信号接口电路。
母线槽的主要技术参数是指绝缘强度和导线电阻。这两个技术参数的检测，目前在国内还是由人工完成，其自动检测技术在国内还是个空白。检测员手动控制测头定位去检测母线槽的绝缘强度和电阻。手动定位很容易带来由于定位不准确而产生的操作误差，这与我们对母线槽技术参数准确性的要求是相互冲突的。另外在检测母线槽的绝缘强度时需要对母线槽通以大电流，而这无疑会威胁到检测员的人身安全。随着社会的发展，人工检测技术远远不能满足社会对生产率的要求，采用自动检测技术将会大大提高企业的生产率，减少人员的投入，将会给企业带来广阔的市场前景和显著的社会效益。

包装台升降机构气压传动回路

检测台侧向定位装置气压传动回路

普通型单活塞双作用气缸结构

说明书字数统计

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