loading
刷新页面 加入收藏夹

轮腿式移动越障机器人驱动装置的研究设计

图片展示附件预览 2016-10-23 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

轮腿式移动越障机器人驱动装置的研究设计

车体A0

轮腿式移动机器人的驱动装置是一种复合移动系统,结合轮式和腿两种移动方式的特点,世界各国均投入了大量研究。课题对机器人腿式和轮式移动原理进行了解和掌握,在此基础上对两种移动方式进行综合,设计出一种适合野外非结构环境下的移动机器人驱动装置,在机构上有所创新,机器人能够在复杂路面上行走、具有较强的越障能力。在机械CAD环境下设计驱动装置的总体方案和结构,各种机电元件进行选型设计,并对机器人越障行为进行分析与研究。

电机固定法兰

电机固定法兰

端盖

端盖

短臂

短臂

法兰

法兰

车轮盖

车轮盖

车轮体

车轮体

车轮装配图

车轮装配图

申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!

评论及评价 如果您已下载,请选择星级评价并提交评论
    loading