自动避障减震小车的设计 （三维图）（设计及CAD图纸）

总装图

自动避障减震小车的设计（三维图）（全套设计及CAD图纸）

摘要
本次设计是对自动避障减震小车的设计。在这里主要包括:传动系统的设计、台架系统的设计、转向系统的设计。这次设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。
整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到传动轴上，传动轴带动万向节联轴器，带动轮子，从而带动整机装置运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本研究内容：
(1)自动避障减震小车的设计总体结构设计。
(2)自动避障减震小车的设计工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4)自动避障减震小车的设计的传动系统、执行部件及台架设计。
(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。
(6)运用计算机辅助设计，对设计的零件进行三维建模。
(7)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。

目录
摘要II
Abstract III
目录IV
1绪论1
1.1智能小车的意义和作用1
1.2研究目的及意义1
1.3国内外发展情况2
2自动避障减震小车的设计总体设计4
2.1自动避障减震小车的组成4
2.2方案选择及论证4
2.2.1电机模块4
2.2.2车架选择5
3自动避障减震小车机械结构设计6
3.1步进电机选择6
3.1.1计算输出轴的转矩6
3.1.2确定各轴传动比7
3.1.3传动装置的运动和动力参数7
3.2齿轮设计与计算10
3.2.1高速级齿轮设计与计算10
3.2.2低速级齿轮设计与计算14
3.3轴的设计与计算18
3.3.1输入轴的设计与计算18
3.3.2中间轴的设计与计算21
3.3.3输出轴的设计与计算23
3.4轴承的校核26
3.4.1输入轴上轴承寿命计算26
3.4.2中间轴上轴承寿命计算27
3.4.3输出轴上轴承寿命计算28
3.5键的选择和校核30
3.5.1键的选择30
3.5.2键的校核30
3.6机架的设计30
3.6.1对机架结构的基本要求30
3.6.2机架的结构32
3.6.3横梁设计33
3.6.4机架的基本尺寸的确定34
4自动避障减震小车的设计的三维虚拟展示36
结论39
参考文献40
致谢41

H臂

T型导轮转向杆

波箱

导轮

低速级大齿轮

底盘

后轮驱动部分