除冰机器人装配图
(全套)输电线路除冰机器人除冰机构设计(含全套cad图纸)
摘要
分析湖南2008年冰灾引起的倒塔原因，现场调查了2008年湖南冰灾期间≥220 kV输电线路的受损情况，发现倒塔线路覆冰厚度主要集中在20～60 mm，同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性，档距、塔形等对线路倒塔也存在影响。分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值，垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔的原因.从而制造输电线路上的除冰机器人成为必要，由国家863计划和08年后的除冰机器人的研究和综合分析，设计一个由各个选用模块组成的高效除冰机器人。
目录
摘要…………………………………………………………………… Ⅰ
Abstract………………………………………………………………Ⅱ
第一章绪言……………………………………………………………1
1.1引言…………………………………………………………………………1
1.2湖南省2008年冰灾的电网分析……………………………………2
第二章覆冰原理…………………………………………………… 4
第三章输电线路覆冰的危害……………………………………… 5
3.1线路过荷载……………………………………………………… 5
3.2不均匀覆冰或不同期脱冰……………………………………… 5
3.3绝缘子串冰闪…………………………………………………… 5
3.4导线覆冰舞动…………………………………………………… 5
第四章除冰方法………………………………………………… 6
第五章巡线机器人……………………………………………… 8
5.1巡线机器人机构……………………………………………… 9
5.2工作电源………………………………………………………… 10
5.3控制系统………………………………………………………… 10
第六章除冰机器人机构……………………………………………11
第七章国内除冰机器人专利……………………………………… 14
7.1一种线缆除冰机器人……………………………………………14
7.2输变线路除冰机器人……………………………………………14
7.3一种可跨越障式多分裂除冰机器人……………………………15
7.4高压输电线路导线除冰方法与装置……………………………16
7.5电力设施的微波除冰装置和除冰方法…………………………16
第八章除冰机构专利………………………………………………18
8.1三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构…………………18
8.2一种除冰机器人的挂线驱动机构………………………………18
8.3一种导线可越障机器人行走装置………………………………19
8.4一种架空线除冰机器人的制动机构……………………………20
8.5架空线除冰机器人的除冰机构…………………………………21
第九章综合设计除冰机器人……………………………………… 22
9.1除冰机器人总装示意图………………………………………… 22
9.2除冰机器人结构和步骤………………………………………… 23
9.3除冰机器人各组装模块…………………………………………23
9.4，除冰机器人复合除冰…………………………………………… 25
结论………………………………………………………………… 28
致谢………………………………………………………………… 29
参考文献…………………………………………………………… 30
附录1 ………………………………………………………………31
零件图-冰锥-1
零件图-凸轮-2
