(带图)XK716数控机床Z向直流伺服进给系统系统设计(含CAD图纸)

铣床总图

(全套带图)XK716数控机床Z向直流伺服进给系统系统设计(含全套CAD图纸)

摘要
数控机床即数字程序控制机床，是一种自动化机床，数控技术是数控机床研究的核心，是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基矗随着制造技术的发展，现代数控机床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。
本文主要设计X716数控铣床Z向进给系统设计部分，机械结构采用直流伺服电机与滚珠丝杠直接相连的方式，其控制方式采用直流伺服驱动系统半闭环控制。在对进给系统机械结构进行设计的过程中，主要对滚珠丝杠螺母副和直线滚动导轨副进行了计算、校核，确保了机械传动部件的精度和刚度；通过计算，选择了电气驱动部分，包括直流伺服电机和与之匹配的伺服单元。

目录
摘要I
Abstract II
目录III
第1章XK716数控机床的参数1
第2章Z向进给传动系统的设计和计算2
2.1进给伺服系统的设计2
2.1.1对进给伺服系统的基本要求2
2.1.2进给伺服系统的设计要求2
2.1.3进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析3
2.2切削参数计算3
2.2.1精度3
2.2.2铣削工件时铣削力的计算3
2.2.3进给工作台工作载荷计算4
2.2.4首先初步估算工作台的重量6
2.2.5铣削用量选择6
2.2.6铣削力的计算7
2.3 Z向滚珠丝杠副计算与选择8
2.3.1动载荷计算8
2.3.2选用FC1-4020-2.5型丝杠9
2.3.3稳定性验算9
2.3.4刚度验算11
2.3.5效率验算12
2.4 Z向直流电机选择计算12
2.5导轨的设计与选型17
2.5.1导轨概述17
2.5.2滚动直线导轨副的计算19
第3章控制系统的设计24
3.1微机控制系统组成及特点24
3.1.1微机控制系统的组成24
3.1.2微机数控系统的特点25
3.2微机控制系统设备介绍25
3.2.1主控制器CPU的选择25
3.2.2存储器电路的扩展26
3.2.3 I/O口电路的扩展27
3.2.4直流电机驱动电路28
3.2.5其它辅助电路设计29
3.3程序部分29
总结与展望34
参考文献36
致谢37

电气原理图

零件图

主轴D

XK5040立式铣床数控改造横向进给装配图A1

XK5040主轴零件图A1

滚珠丝杆装配图A0

主轴变速箱设计A1