总体图
纵轴掘进机总体方案设计及行走系统设计（全套设计带CAD图纸）
本旨在实现掘进机总体方案设计及行走系统设计，当前我国掘进机技术已经有了一定得发展，而且逐渐趋于合理化。
按照掘进机行走部工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究纵轴煤岩掘进机行走部的设计原理。本文所设计的纵轴煤岩掘进机行走部用于矿山机械厂的掘进机设计，设计重点应在于行走部的履带行走机构设计。要完成的主要工作有两点：
1.阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计。
2.对行走系统设计进行细致的设计。
本文通过研究掘进机行走部的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部的要领。的完成对进一步完成掘进机行走部的生产性设计和探索设计有一定的参考价值。
目录
引言1
1纵轴式掘进机的总体设计2
1.1工作机构的型式选择2
1.2装载机构的型式选择3
1.3输送机构的型式选择3
1.4转载机构的型式选择3
1.5行走机构的型式选择4
1.6除尘装置的型式选择4
2总体布置5
2.1总体布置的内容5
2.2总体布置的原则5
2.3具体要求5
3传动型式及动力元件的选择7
3.1传动形式及元件选择应遵循的原则7
3.2各机构对传动系统的要求及传动型式的选择7
4总体参数的确定9
4.1机型大小9
4.2机器外形尺寸9
4.3机器可掘断面10
4.4生产率11
4.4.1截割生产率11
4.4.2装载生产率13
4.4.3中间输送机生产率14
4.4.4转载机生产率14
5掘进机的通过性16
5.1离地最小间隙16
5.2可通过巷道最小半径16
5.3适应巷道坡度16
5.4适应底板比压16
5.5小结17
6纵轴煤岩掘进机行走部设计18
6.1行走机构类型的选择18
6.2履带行走机构设计19
6.2.1行走机构的组成及作用19
6.2.2履带行走机构的技术参数19
6.2.3各部分尺寸的确定19
6.2.4履带机构公称接地比压的计算与确定22
6.2.5履带机构的行走速度22
6.2.6履带架的设计22
6.2.7履带板的设计23
6.2.8张紧装置的设计24
6.2.9驱动轮的校核24
6.3行走机构的功率确定与张紧油缸的设计计算25
6.3.1行走机构功率确定25
6.3.2履带对地面附着力校核计算27
6.4马达参数28
6.5张紧油缸的计算选择28
7整机受力与稳定性分析30
7.1掘进机受力分析30
7.2掘进机稳定性计算30
8结论33
致谢34
参考文献35
齿轮
行走部装图
减速器
