r175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手(含cad图)

装配图

r175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手(全套含cad图)

目录
引言…………………………………………………………..3
Abstract……………………………………………………...3
1设计的目的……………………………………………4
2机械制造技术设计的基本任务与要求……………4
2 .1、设计任务………………………………………………….……4
2 .2、设计基本要求…………………………………………4
3设计说明书的编写……………………………...…5
4液压部分…………………………………………..….…5
4.1液压系统的工作原理…………………………………………..5
4.2液压传动的工作特性…………………………………………..5
4.3液压系统的组成…………………………………………….….5
4.4液压系统的优、缺点…………………………………..….6
5回转装置的总体组成及结构设计………………..……….…7
6机械传动方案的设计与计算………………………………..9
6.1小车的主要组成部分…………………………………….……10
6.2同步带传动方式优缺点…………………………………...…..10
6.3驱动动力源…………………………………………………….10
6.4机械传动方案的设计计算…………………………………....11
6.5夹具使用……………………………………………………..….15
6.6确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差…………..…20
6.7各项加工数据的计算…………………………………………..22
6.8连杆的检验……………………………………………….…….25
7工装设计………………………………………………..…….26
7.1铣削分面夹具设计……………………………………….…….28
7.2扩大头孔夹具…………………………………………………..28
设计小结…………………………………………………….31
致谢…………………………………………………..…..32
参考文献………………………………………………….…33

组图

铣剖分面夹具

铣剖分面零件图

心轴

液压缸