摘要
机械液压双功率流转向系统是履带车辆的一种新型转向方式，也就是发动机功率在变速箱的输入轴上分流，一路功率流向变速箱，一路功率流向由变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。此种转向机构具有转向时平均速度不降低，转向工作效率高，左右履带的速度差能够无级调节，可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制，机动性好等许多优点。有效的改善了履带车辆的转向性能。此系统设计的关键就是实现双功率流履带车辆的平稳转向。故本文在参考东方红1302R橡胶履带拖拉机的一些参数的情况下，着重介绍了机械液压双功率流转向系统的液压系统及转向操纵系统的设计方案和工作原理，对液压系统中液压元件，如变量泵、定量马达等进行了设计计算，并合理的选取了系统中所需的液压元件，并使各元件间匹配合理，使其达到最佳的工作状态。同时对设计的液压系统和操纵系统进行了转向性能的初步计算，其结果表明此种设计方案参数匹配合理，能较好的满足履带车辆的转向要求。
关键词：履带车辆，双功率流，液压系统，操纵系统，转向机构
目录
第一章前言...........................................1
第二章液压系统的设计要求.............................2
第三章液压系统的负载分析.............................3
第四章液压系统的方案分析.............................5
§4.1操纵系统的设计分析................................5
§4.2液压系统的设计方向................................5
§4.3总体方案的分析....................................6
第五章液压元件的设计计算与选取....................8
§5.1液压马达的参数设计与选取..........................8
§5.1.1液压马达最大转向阻力矩的计算..................8
§5.1.2液压马达最大每转排量..........................9
§5.1.3液压马达的最大转速............................9
§5.2液压变量泵的参数计算............................. .9
§5.3液压系统补油流量的计算...........................10
§5.4过滤器的选择............................. .......12
§5.5系统发热温升的计算及冷却器的选取.................13
§5.5.1系统发热温升的计算...........................13
§5.5.2系统散热量的计算.............................14
§5.5.3散热器的选取.................. ...............15
§5.6油箱的设计计算............................. ...15
§5.6.1液压系统所需油箱容量的计算..................15
§5.7液压系统油管及油管接头的选取.....................15
§5.8液压系统中液压阀的选取...........................16
§5.9液压油的选用............................. .......16
§5.10转向操纵系统的选择............................. 17
§5.10.1转向器的选取............................. ..17
§5.10.2转向柱的选取............................. ..17
§5.10.3方向盘的选用............................ ...18
第六章液压系统性能的分析..........................19
第七章结论............... ..........................20
参考文献............................ .................21
致谢........................... .....................22
设计106KW橡胶履带拖拉机机械液压转向装置的液压系统及操纵系统。包括机械液压转向装置中油泵、马达的选择;液压系统设计；转向装置操纵系统设计。能实现通过方向盘操纵实现车辆的原地转向及倒车操作。
对液压系统及操纵系统进行设计，使所设计的系统能实现：通过对操纵系统转向盘的操纵能对变量泵进行控制，从而达到控制定量马达的目的，实现转向。同时，要对系统中变量泵、马达、控制阀及其它元件进行设计计算。
液压系统设计作为液压主机设计的重要组成部分，设计时必须满足主机工作循环所需的全部技术要求。所以，对于液压系统的设计，为满足主机工作所需的全部技术要求，液压系统应满足静态性能好、效率高、结构简单、工作安全可靠、寿命长、经济性好、使用维护方便等特点，并要满足给定的参数与技术要求。对于本设计的应满足的具体参数与技术要求如下：
设计106kw橡胶履带拖拉机机械液压转向装置的液压系统及其转向操纵系统，其中，履带车辆发动机功率，转速转，轨距，轴距v ，结构重量，使用重量地隙，速度范围为3～30 。
所设计的液压系统应能实现如下要求：对履带车辆的机械液压转向装置实现方向盘操纵，能实现原地转向及倒车操作，转向半径可平滑过渡，实现最小转向半径，满足转向力矩要求。
对于设计的操纵液压系统应满足上述参数和要求，而且，为了应用方便，还应尽量使其布置容易，维修方便，成本尽可能低。
此液压系统使用于橡胶履带车辆的转向装置中，而且与传统的履带车辆的液压转向装置不同，一般而言传统的履带车辆转向装置采用由液压系统控制转向离合器，从而使两侧履带产生扭矩差，而实现转向。
而机械液压双功率流转向机构，是通过操纵系统来调节液压系统，从而控制液压马达，而液压马达传递的动力是差速转向系统的其中一路动力来源，其作用就是使机器能够差速转向。
