三维图
采高m 1.3-3.0
截深m 0.6
适应倾角 ≤35°
适应煤质硬度f≤4
滚筒转速r/min 46，52
滚筒直径mm 1250,1400,1600
摇臂形式整体弯摇臂
摇臂长度mm 1700
摇臂回转中心距mm 5813
摇臂摆角° ﹢42，-19.7
牵引速度m/min 0-7
牵引型式交流变频调速无链牵引
机面高度mm 1100
最小卧底量mm 410
灭尘方式内外喷雾
装机功率KW 391
电压v 1140
MG160/390-WD无链电牵引采煤机，装机总功率390KW，截割功率2 160KW，牵引功率2 30KW。MG160/3900-WD无链电牵引采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机牵引力，中间控制箱装有调高油缸，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
其主要用途及适用范围：MG160/390－WD无链电牵引采煤机一般适用于中厚煤层的开采，倾角小于35度，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。本以MG160/390－WD为基础进行讨论设计。
摘要
采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。
本完成了采煤机摇臂的设计，对摇臂中的传动部件都做了具体分析计算，重点对轴承的寿命进行了估算。包括摇臂减速器的布局设计及三维建模。文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势，同时介绍了采煤机的类型、工作原理和主要组成，还介绍了采煤机摇臂的具体结构。
在设计过程中，主要对减速器传动方桉的确定和相关组件的计算和设计，重点完成了采煤机摇臂高速区轴承振动特性与故障分析。首先，完成了对摇臂减速器的传动比分配，转速及传递功率的计算，其次，完成了采煤机摇臂壳体内一轴、二轴、三轴、四轴、五轴和各轴传动齿轮的设计及校核，简单介绍了行星轮系的装配关系确定和强度校核。再次，重点对摇臂高速区轴承的振动特性进行详细分析。最后，对采煤机摇臂进行了三维建模，彷真。
关键词：采煤机；摇臂；轴
目录
1绪论.............................................................1
1.1设计思路的提出.............................................1
1.2采煤机概述.....................................................1
1.2.1采煤机分类及组成.............................................1
1.2.2滚筒采煤机工作原理.............................................2
1.3采煤机械化的发展与趋势.....................................3
1.4本章小结.....................................................4
2摇臂整体方桉确定.............................................5
2.1 MG160/390-WD型采煤机简介.....................................5
2.1.1主要技术参数.............................................5
2.1.2 MG160/390-WD型电牵引采煤机截割部组成.....................6
2.1.3截割部电动机的选择..............................................7
2.2摇臂具体结构设计方桉的确定.....................................7
2.3传动方桉的确定.............................................8
2.3.1传动方式确定.............................................8
2.3.2传动比的确定.............................................10
2.4传动比的分配......................................................10
2.5传动效率选择.....................................................11
2.6摇臂的润滑.....................................................11
2.7本章小结.....................................................12
3传动系统设计.....................................................13
3.1各级传动转速、功率、转矩的确定.............................13
3.2齿轮设计及强度效核.............................................14
3.2.1齿轮2和齿轮3（惰轮1）的设计及强度效核.....................15
3.2.2齿轮4和齿轮5设计及强度效核.....................................16
3.2.3齿轮6和齿轮7（惰轮）设计及强度校核.............................18
3.2.4验算齿轮3和齿轮6是否干涉.....................................20
3.2.5行星齿轮设计及强度校核.....................................20
3.3轴的设计校核与轴承选用.....................................29
3.3.1 Ⅳ轴的设计及强度效核.....................................29
3.3.2Ⅲ轴的设计及强度效核.....................................33
3.3.3Ⅰ轴的设计及强度效核.....................................37
3.3.4Ⅱ轴的设计及强度效核.....................................41
3.3.5Ⅴ轴的设计及强度效核.....................................44
3.4轴承的寿命校核.............................................46
3.4.1 Ⅳ轴轴承的寿命校.............................................46
3.4.2 Ⅲ轴轴承的寿命校核.....................................47
3.4.3Ⅰ轴轴承的寿命校核.............................................48
3.4.4Ⅱ轴轴承的寿命校核.............................................49
3.4.5Ⅴ轴轴承的寿命校核.............................................49
3.5花键的选择与强度校核..............................................50
3.5.1 Ⅳ轴花键的强度校核.....................................50
3.5.2 Ⅲ轴花键的强度校核.....................................51
3.6本章小结.....................................................52
4摇臂的三维建模.....................................................53
4.1基于PROE的参数原理.............................................53
4.2基于PROE的模拟彷真.............................................53
4.3减速器参数化设计及彷真的总体方桉及技术路线.....................53
4.4摇臂三维实体建模.............................................55
4.5本章小结.....................................................57
结论.............................................................58
参考文献.....................................................59
致谢.....................................................60
A0-左截割部部件图
A3-轴承
