三维截图
该钢管除锈机主要由机架、除锈装置、面板、过渡滚筒、支撑滚筒等等部分组成，现在设计的除锈部分有两种方桉可行：第一，由进给机构自动进给，电动机通过带传动带动除锈钢刷转动。第二，液压缸驱动杠杆结构实现除锈钢刷的升降，从而来实现钢管表面的除锈。但考虑到除锈过程中电动机带动除锈钢刷需要进行高速旋转运动，所以优先选取第二种方桉，原因是V带传动不宜应用在转速太高的场合，并且在运用传动机构进行传动时，还应考虑怎样消除震动和用什么方法张紧，这样就会使设计成本增加，而液压缸直接驱动杠杆机构，则具有结构简单，传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等优点。
本次设计的钢管自动除锈机通过人工将钢管放入该钢管自动除锈机里面在过渡滚筒和支撑滚筒的作用下，钢管实现进给，当传感器感应到钢管的到来，就反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制电磁阀动作，从而来实现液压缸的推拉动作，而在杠杆的作用下，除锈钢刷上下移动，而除锈钢刷尾部接了除锈电机，所以除锈钢刷在上下移动的过程中同时实现了钢刷的旋转，从而实现了钢管表面的除锈，全程都是通过安装在机架上面的控制箱体控制。
根据钢管表面除锈机的要求，应考虑电动机的种类、型式、额定电压、额定转速和额定功率、工作方式，在决定电动机功率时考虑到电动机的发热，允许过载能力启动能力等问题，现选用比较适合的Y系列异步电动机，这是由于Y系列异步电动机的功率等级和安装尺寸与国外同类型的先进产品相当，因而具有与国外同类型产品之间良好的互换性，供配套出口及引进设备替换。选取功率为1.0KW，额定电压：220V，频率：50HZ ,额定转速为1440rpm，额定转矩2.3N.m，型号为Y100-2，电动机选用三角型启动方法启动。
根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号为92BL-2015H1，电机额定功率为200w，额定转矩为1.3N.m，最大转矩为2.6N.m，额定转速为3000r/min。
目录
1绪论......................................................................1
1.1课题的来源与研究的目的和意义......................................1
1.2本课题研究的内容......................................................2
1.3研究的意义..............................................................4
2钢管表面除锈机总体结构的设计..............................................4
2.1钢管表面除锈机设计方桉的选择......................................5
2.2钢管表面除锈机的工作原理..............................................5
2.3杠杆的结构设计......................................................5
3机械传动部分的设计计算..............................................6
3.1除锈电机的选型计算.......................................................7
3.2液压缸的设计计算......................................................8
3.2.1液压缸的类型及结构形式..............................................10
3.2.2液压缸的工作压力..............................................11
3.2.3计算液压缸的尺寸..............................................11
3.2.4液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算..............................12
3.3直线导轨的设计计算......................................................12
4钢管表面除锈机中主要零件的三维建模......................................13
4.1除锈钢刷的三维建模......................................................14
4.2液压缸的三维建模......................................................15
4.3滚轮的三维建模......................................................17
4.4钢管表面除锈机的三维建模..............................................18
5钢管表面除锈机中主要零件的强度分析与校核..............................20
5.1滚动轴承强度的校核计算..............................................21
结论......................................................................22
参考文献..............................................................23
致谢......................................................................24
A0-总装图
A1-杠杆
A1-门板
A4-安装架
A4-安装架2
A4-滚轮
A4-过渡滚筒
A0-门板
