三维截图
产品外形尺寸为116㎜×65.1㎜×27.15㎜。塑件的内外表面形状应尽可能保证有利于成型。
根据制品结构特点及选定的原料ABS，可拟定如下工艺参数
塑料名称： ABS密度（g/cm）：1.02～1.05
计算收缩率（%）：0.5
模具温度（℃）： 50～60
注射压力（MPa）：60～100
适应注射机类型：柱塞式
主流道是连接注射机喷嘴与流道的一段通道，通常和注射机喷嘴在同一轴线上，断面为圆形，带有一定锥度
1）主流道设计成圆锥型，其锥角为1°～6°，内壁粗糙度Ra取0.4um
2）主流道大端成圆角，半径r=1～3mm，以减小料转向过度时的阻力
3）在模具结构允许的情况下，主流道尽可能短，一般小于100mm，过长则会影响流体的顺利充型
4）对于小型模具可将主流道衬套与定位圈设计成整体式，但在大多数情况下将主流道衬套与定位圈设计成两个零件，主流道衬套与定模板采用H7/m6过度配合与定位圈的配合采用H9/f9间隙配合
根据系统工况，我们决定使模具与浇口套的配合公差为H9/f9的配合。定位圈在模具安装调试时应插入注射机定模板的定位孔内，用于模具与注射机的安装定位。定位圈外径比注射机定模板上的定位孔径小0.2mm以下。浇口套与模板的配合为H7/m6
通过三维制图SW软件测量得:
单件塑件投影面积S=5541.26㎜2 ；单件塑件体V=19381.67㎜3
查有关资料可知ABS的密度为1.02～1.05g/cm3则单件塑件重量m=20.06g
摘要
本次设计就是将机器人腰部零件作为设计模型，将注塑模具的相关知识作为依据，阐述塑料注塑模具的整体设计过程。
该设计的内容是机器人腰部零件的注塑模具，材料为ABS，根据其结构形状特点以及通过对机器人腰部零件成型工艺的正确分析，确定型腔的总体布局，选择分型面，确定脱模方式，设计浇注系统等；同时本文对注塑模具进行简要介绍，对注塑模具中的主要零件进行设计计算，在设计过程中着重考虑其生产实际中的经济性和合理性。
关键词：塑料模具；参数化；镶件；分型面；成型
目录
诚信申明............................................................I
摘要....................................................................II
Abstract ............................................................III
第一章前言............................................................1
1.1模具介绍....................................................1
1.2模具在加工工业中的地位............................................1
1.3模具的发展趋势....................................................1
第二章该塑件材料分析和工艺性分析....................................2
2.1材料分析....................................................5
2.2工艺分析....................................................7
2.2.1尺寸及精度....................................................8
2.2.2表面粗糙度....................................................10
2.2.3形状....................................................12
2.2.4斜度....................................................13
第三章拟定成型工艺....................................................14
3.1制件成型方法...................................................14
3.2制件的成型参数...........................................15
3.3确定型腔数目...................................................16
3.3.1计算制品的体积和重量............................................17
3.3.2型腔数目的确定主要参考以下几点来确定.............................18
3.3.3模具型腔数目的确定...........................................18
第四章浇注系统的设计....................................................19
4.1制件在模具中的位置...........................................19
4.1.1型腔的布置...................................................20
4.1.2分型面的选择...................................................21
4.2确定浇口形式及位置............................................21
4.3主流道的设计....................................................22
4.4流道的设计....................................................22
4.5冷料穴的设计....................................................22
第五章成型零部件的设计.............................................23
5.1成型零部件的结构设计............................................23
5.2成型零部件工作尺寸计算....................................24
5.3成型零部件的强度与刚度计算....................................24
第六章结构零部件的设计.............................................24
6.1选用标准注射模架............................................25
6.2定模板与动模板的设计............................................25
第七章推出机构的设计............................................26
第八章抽芯机构设计.....................................................26
第九章注塑机参数校核.............................................26
9.1最大注射量、锁模力、注射压力、模具厚度的校核....................27
9.2开模行程的校核............................................ 27
9.3模具与注射机安装相关部分尺寸校核.............................27
结论.....................................................................28
参考文献.............................................................29
致谢.............................................................30
A0-装配图
A2-上模座板
A2-上模座垫板
A3-动模固定板
A3-推杆固定板
A3-下模座板
A3-支撑件
A4-定位圈
A4-轴套
