三维截图
由于耙斗式装岩机的结构有多种，本课题研究的就是设计一款全新的耙斗式装岩机械，在这里，我们选择摆线针轮减速电机配三相电机来作为主要动力源，然后接着确定电机的型号，，然后确定耙斗的位移量，与位移速度，然后计算。
已知耙斗加零件的重量，我们取总重量为300Kg，而且该设备好点少，能够提供更大的空间。高度范围为800mm~1200mm，升降速度为30~50mm/s。
根据以上得出数据，我们选用步进电机型号为ACH-11120D，此步进电机厂家为深圳步科电机，电机基本参数如下：
电机额定功率为1.2KW，
额定转矩为4.0N.m，
最大转矩为12N.m，
额定转速为3000r/min
转子惯量为，选用法兰规格型号为110。
目录
第1章绪论..................................................................1
1.1课题来源及研究目的和意义..................................................1
1.2耙斗式装岩机的方桉分析...................................................5
1.2.1结构分析...................................................................5
1.2.2机械结构总体方桉和布局...................................................6
1.2.3总体设计...................................................................7
第2章机械结构的设计...........................................................8
2.1电机的设计计算...................................................................9
2.2液压缸的设计计算............................................................9
2.2.1液压缸的工作原理...............................................................9
2.2.2液压缸的设计计算........................................................10
2．2.3电机的选择................................................................11
第3章结构设计及三维模........................................................26
3.1行走部的三维建模........................................................27
3.2耙斗的三维建模.........................................................29
3.3绞车组件的三维建模.........................................................30
3.4设计中用到的标准件建模.................................................30
结论...................................................................32
参考文献................................................................33
致谢...................................................................34
A0-绞车组件装配图
A0-装配图
A1-球面蜗杆
A2-板
A3-传动轴
A4-传动轴2
A4-销轴
