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本设计研究对象翻转机械手，在整个生产过程中起到对工件的搬运转移的作用。左右各有一个工作滑台，左侧工作滑台将固定放置钢球的托盘通过滚珠丝杠传动将托盘移动至翻转机械手抓取位置，依靠接近开关控制位置，然后翻转机械手通过电机驱动，将上方的安装座向左侧翻转，固定块上方安装电磁铁，电磁铁通电，依靠电磁铁对托盘上螺钉的磁性吸力将托盘吸附住，翻转机械手向右侧翻转，将托盘放置到右侧滑台上，电磁铁断电，托盘被放下，右侧滑台通过滚珠丝杠传动将托盘移动到钢球放置位置，钢球通过滑道落入到托盘上，钢球放置完之后，滑台将托盘复位，翻转机械手向右侧翻转，电磁铁通电，吸附托盘，然后翻转机械手继续向左侧翻转，将托盘放入到左侧滑台上，左侧滑台滚珠丝杠驱动托盘传送到下一个工位。
目录
摘要1
Abstract 2
1绪论6
1.1自动化机械手的发展概况分析6
1.2我国工业机械手发展现状与发展趋势7
1.3国外工业机械手发展现状9
1.4设计的目的与意义9
2.总体方案设计10
2.1结构设计方案10
2.2总体方案的设计分析11
2.2.1机械传动系统设计与工作原理11
2.2.2电机的选择和设计11
3结构设计16
3.1确定传动比16
3.2各级传动比分配16
3.3传动零件的设计计算17
3.3.1蜗杆蜗轮的选择计算17
3.3.2校核齿根弯曲疲劳强度20
3.3.3精度等级公差和表面粗糙度的确定20
3.4直齿轮传动选择计算21
3.4.1选精度等级、材料及齿数21
3.4.2按齿面接触疲劳强度设计21
3.4.3按齿根弯曲强度设计23
3.4.4齿轮参数计算24
3.5轴的设计和计算25
3.5.1初步计算轴径25
3.5.2轴的设计26
3.5.3校核轴的强度28
3.6滚动轴承的选择计算28
3.7键连接的选择和计算31
3.8联轴器的选择计算32
3.9润滑和密封设计33
4控制系统设计34
4.1器件底盘安装工作站机控制系统要求34
4.2器件底盘安装工作站流程图34
4.3 PLC型号的选择35
4.4 PLC外接电气元件选择35
5.1.4系统控制元件列表36
4.5 PLC的I/O地址的分配37
4.6接线图39
4.7语言程序语句表设计39
5设计总结44
参考文献45
减速装置装配图
A0总装图
