控制部分工作原理图
摘要
清洗机主要是解决实际生活中的高空清洗问题。随着社会的发展和经济的进步，人工清洗越来越不可取，因此设计了一种高层建筑外墙清洗机。
此清洗机借鉴了国内外合理的先进设计方案。该机主要由楼顶的伺服悬吊系统和清洗机主机部分组成。楼顶的伺服悬吊系统在楼顶上预装的轨道上行走，可使悬吊的清洗机主机部件实现纵洗和横洗；清洗机主机利用风压使之贴在墙壁上，通过盘刷和滚刷完成清洗墙面的工作。这些动作是由自动控制系统实现的。清洗机采用单片机自动控制，一共有两个单片机，一个是主控，一个是受控，主控单片机安装在伺服悬吊系统上，受控单片机安装在清洗机主机上，主控单片机向受控单片机发送信息，受控单片机不需要向主控单片机作出反溃通过单片机实现清洗机的自动控制。
目录
前言…………………………………………………………………………………………1
1引言……………………………………………………………………………2
1.1选题的意义………………………………………………………………………2
1.2高层建筑外墙清洗机发展概况…………………………………………………2
1.3高层建筑外墙清洗机的应用……………………………………………………3
1.4高层建筑外墙清洗机的前景……………………………………………………3
2单片微型计算机及其应用………………………………………………………4
2.1单片微型计算机…………………………………………………………………4
2.2单片机的发展概况………………………………………………………………4
2.3单片微型计算机的分类……………………………………………………………5
2.4单片机的特点……………………………………………………………………6
2.5单片机应用………………………………………………………………………6
3对课题的分析及方案的确定…………………………………………8
3.1本课题要研究或解决的问题…………………………………………………8
3.2拟采用的研究手段及途径……………………………………………………8
3.3对清洗机机械结构的分析……………………………………………………9
3.4清洗机的主要工作过程及原理………………………………………………9
3.5控制系统工作方案的可选类型………………………………………………… 10
3.6控制系统总体…………………………………………………………………… 10
4控制软件的实现………………………………………………………………13
4.1软件的编程工具介绍……………………………………………………………13
4.2软件的结构……………………………………………………………………15
4.3控制系统软件程序的实现……………………………………………………19
5硬件系统的实现…………………………………………………………………………20
5.1软件对硬件的要求……………………………………………………………20
5.2控制系统硬件的组成以及清洗机的性能特点………………………………21
5.3控制部分工作原理……………………………………………………………22
5.4驱动部分工作原理……………………………………………………………23
5.5电机型号及参数的选择及驱动器件…………………………………………23
5.6主要驱动器件的选择…………………………………………………………25
结束语………………………………………………………………………………27
致谢…………………………………………………………………………………………29
参考文献……………………………………………………………………………………30
驱动部分工作原理图
控制逻辑图
zhukong
shoukong
A2大圆柱齿轮
A2空心轴
A2配重支架
A2小圆柱齿轮
A2支撑架2
