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家用升降移动小车设计-电动爬楼机器人含SW三维及11张CAD图+说明书

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家用升降移动小车设计-电动爬楼机器人含SW三维及11张CAD图+说明书

4三维装配图

摘要

本次设计的题目是家用升降移动小车的设计,家用升降移动小车设计初衷为了方便家庭搬运物品,具有无污染,辅助力强,该产品具有结构紧凑,运输灵活,操作简单,回转半径小等特点。适用于家庭购物的搬运如米、面、油的运输。家用升降移动小车配合液压升降盘可减少人的搬运工作量,提高搬运效率。它主要包括三个部分的内容:框架材料选娶行走机构的设计,升降系统的设计。
在本设计中将升降液压系统的设计做为主要的内容进行设计,行走机构及其框架材料作为次要设计。
关键词:家用升降移动小车;家庭搬运;液压系统;行走机构

Abstrac

The topic of this design is the design of the household lifting mobile trolley. The original design of the household lifting mobile trolley is designed to facilitate the family to carry items. It has no pollution and strong auxiliary force. The product has the characteristics of compact structure, flexible transportation, simple operation, small turning radius, etc... It is suitable for transportation such as rice, noodles and oil for family shopping.The household lifting mobile trolley combinedwith the hydraulic lifting plate can reduce people's handlingworkload and improve handling efficiency. It mainly includes three parts: the selection of frame materials, the design of thewalking mechanism, and the design of the lifting system.
In this design, the design of the lifting hydraulic system is taken as the main content, and thewalking mechanism and its frame material are used as the secondary design.
Keywords: household lifting mobile trolley; family handling; hydraulic system;walking mechanism

目录
摘要I
Abstrac II
前言1
1家用升降移动小车简介2
1.1家用升降移动小车的用途2
1.2家用升降移动小车的组成2
1.3家用升降移动小车在国内外发展现状2
1.4本文的主要内容4
2家用升降搬运小车整体设计及机构部件计算5
2.1总体方案的产品方案设计5
2.2家用升降移动小车的设计方案5
2.2.1基本结构5
2.2.2工作原理5
2.3框架结构设计及材料选择6
2.3.1框架材料的选用6
2.3.2导轨的选型8
2.4杆受力分析8
3液压控制系统设计11
3.1家用升降移动小车液压控制系统工作原理11
3.2液压系统的组成12
3.3主要参数的计算12
3.3.1系统工作压力的计算12
3.3.2油缸的作用力13
4.提升结构强度分析20
4.1网格划分简介20
4.1.1ANSYS可选择的网格划分方式20
4.1.2指定单元划分形状20
4.2边界条件21
4.3结果分析26
5.主要零部件的选型校核27
5.1伺服电机的选型27
5.2轮轴的计算28
5.3联轴器选型计算31
5.4轴承的选择31
5.5轴承的校核32
5.6键的类型及选择33
5.7家用升降小车整体结构35
致谢36
参考文献37

家用升降小车装配图(A0)

家用升降小车装配图(A0)

按钮(A4)

按钮(A4)

保护盒(A4)

保护盒(A4)

导向销(A4)

导向销(A4)

气缸(A0)

气缸(A0)

三脚架(A3)

三脚架(A3)

提升板(A2)

提升板(A2)

推杆(A1)

推杆(A1)

压片(A4)

压片(A4)

支架(A1)

支架(A1)

轴(A1)

轴(A1)

2摘要

2摘要

3设计所包含文件

3设计所包含文件

5目录

5目录

1字数

1字数

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