灵巧手指结构三维设计含CATIA三维图+说明书

液压驱动总装图三维

摘要

时间在流逝科学在发展，社会和人们的需求在增长，自动化越来越进步。制作生产中的自动化的发展它体现了科学在进步和生产在发展，这便就是人们所希望的生活生产方式。于是人类便把机器人延申到制造行业，同时多指灵巧手也得到了大力的发展，它们来帮助人完善各类工作，于是多指灵巧手便越来越受到期待。
通过中国与其他国家之间的灵巧手的发展，对灵巧手的自由度进行设计，以及仿生学的优点分析，从解刨学角度分析了人手的具体结构与部位，对各部分的功能进行了分析。进而得出人手的一些数据信息，在从机械设计方面对这些数据进行合理的改变，得出既符合机械设计又与人类手指接近的尺寸大校分别对对液压、气动以及电机的灵巧手进行设计，进而分析他们的好坏。液压系统中对基本回路来分析，而得到速度和负载的关系继而计算得出图像。还有气动系统的基本回路分析设计，以及电机的选择和电机位置放置。
灵巧手作为一种特殊的末端执行器机构，值得继续探究发展，对自动化以及制造行业都有深远的影响。
关键字：自动化制造业灵巧手仿生
目录
第1章绪论2
第2章灵巧手的研究背景以及意义3
2.1灵巧手的研究背景3
2.2灵巧手国内外研究状况3
2.3灵巧手的研究意义3
第3章灵巧手仿人结构的分析4
第4章手指结构参数6
第5章手指自由度的设计7
第6章灵巧手指设计分析8
6.1液压驱动灵巧手8
6.1.1液压系统中的基本回路8
6.1.2液压驱动灵巧手指的设计10
6.1.3液压驱动的分析12
6.2气压驱动灵巧手13
6.2.1气动系统中的基本回路13
6.2.2气压驱动灵巧手指的设计14
6.2.3气压驱动分析15
6.3电机驱动灵巧手15
6.3.1电机驱动灵巧手指的设计15
6.3.2电机驱动分析17
结束语18
参考文献19

电机驱动三维总装图

字数

设计所包含文件

摘要

电机驱动总装图手背

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所包含三维文件

液压驱动内部结构

电机驱动内部结构三维