电动螺旋剪叉升降台设计【电机螺杆丝杠传动】【含7张CAD图纸】

1-升降台装配图-A0

摘要
剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，在生活中早已随处可见。其主要用于垂直运输，在很多领域都有着广泛的用途，例如地铁、体育场所、游乐场所以及舞台。由此可见剪叉升降平台已和我们的生活紧密的连接在一起。这是因为它具有结构紧凑、安全可靠、使用方便、操控性好等特点。
螺旋电动升降剪叉平台是剪叉式升降平台的一种，由电动机作为主要动力装置，通过齿轮等传动装置进行辅助剪叉改变幅度，完成升降任务。本次设计主要进行了升降平台功能特点分析，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部件的结构方案设计，如剪叉臂的受力分析，电动机的选取。
关键词：剪叉式升降平台性能参数受力分析电动机
Abstract
Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery,it can be seen everywhere in our life for a long time.Mainly used for vertical transport,in many fields have a wide range of uses,such as subway station,sports place,entertainment venue and arena.Thus it can be seen that the scissor lift platform has benn closely connected with our life.Because zhe utility model has the advantages of compact structure,safety,reliability,convenient operation and good controllability.
The spiral electric lifting fork platform is a kind of scissor type lifting platform,which is used as the main power device by the motor,and through the gear and other transmission devices to carry out the auxiliary scissors to change the amplitude.This design mainly analyzes the lifting platform features ,deterrmine the general layout scheme of lifting platform and the main performance parameters,structure design of institutions and the various components of the analysis such as scissor arm force,motor selection.

Key words:Scissor lift platform performance parameter force analysis motor

目录
摘要I
Abstract II
引言1
1.研究背景以及课题要求2
1.1研究背景2
1.2课题要求2
1.3实施方案2
2.总体方案设计3
2.1设计方案3
2.2整体布局3
3.结构设计及总体参数计算5
3.1构成分析5
3.2几何关系分析5
3.3力学分析及结构尺寸计算5
3.3.1平台分析及结构尺寸计算6
3.3.2叉杆分析及结构尺寸计算6
3.3.3横轴分析及结构尺寸计算10
4.动力及传动机构设计与校核11
4.1电动机的选择11
4.2传动比的计算与分配11
4.2.1计算总传动比12
4.2.2分配传动比12
4.3 V带传动设计12
4.3.1 V带的基本参数12
4.3.2带轮结构的设计14
4.4蜗轮蜗杆传动设计15
4.4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型15
4.4.2选择材料15
4.4.3按齿面接触疲劳强度计算16
4.4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸17
4.4.5校核计算17
4.5螺纹传动设计与校核19
4.5.1螺纹的耐磨性计算19
4.5.2螺杆的强度计算20
4.5.3螺纹牙的强度校核21
4.5.4自锁性校核22
4.5.5压杆的稳定性计算22
4.6标准件的校核22
4.6.1轴承22
4.6.2螺栓的校核23
总结25
参考文献26
致谢27

引言
升降平台随着人们对垂直运送的需求而出现，与人类的文明一样久远。
原始的升降平台使用基本的动力方式如人力、畜力和水力来提升重量；古希腊时，阿基米德开发了经过改进的升降装置，用绳子和滑轮操作；18世纪，世界步入第一次工业革命，机械力作为一种更为便利和高效的动力开始被广泛应用于升降平台，这为以后升降平台的发展起到了重要的铺垫作用...随着人们对机械的深入研究，各种新式升降平台陆续被研发，为人类生活提供了诸多便利。
其中，剪叉式升降平台近几年来发展迅猛，是一款应用于各行各业的新型升降设备。剪叉式升降平台按其运动方式可以划分为固定式、牵引式和自行式三大类。采用剪叉机构能确保起升之后有较高的稳定性。结构简单、操作方便、宽大的作业平台和较高的承载能力等诸多特性，使其应用范围更佳广泛。
升降机在国外已有几十年的历史，技术上相对娴熟，且已广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所。当前阶段，国外专家与学者对剪叉式液压升降机的研究主要集中在结构的创新上。美国专家Hachem等人结合其特性，提出“并联连接剪叉臂”的结构形式，不仅可以增加工作面积，还大大增加其稳定性；C.Gantes根据剪叉臂的受力情况，对于双层剪叉臂起升机构的模型推导出一个系统的设计和计算标准；W.Shan甚至利用分析软件Matlab通过试算的方法对剪叉臂进行了尺寸优化。
我国此行业起步较晚，对于剪叉式液压升降平台的设计，大致经历了仿制国外产品，自行设计开发以及引进消化提高等几个阶段。值得庆幸的是，随着近年来的技术引进和科研成果，我国自主研发水平也得到了显着提高。目前，国内剪叉升降机多应用于高空作业以及生产流水线中配套使用，但因地铁、体育场所等地人员过于密集，使用上仍存在一定限制。
针对当前升降台发展的新特点和需求，电动剪叉升降平台是一种更为适宜的选择。其工作原理是置于升降台内的电动机、减速器传动系统，推动剪叉机构使升降平台做升降运动。电动剪叉升降台有着结构紧凑、运行平稳、调速性能好、组合灵活、安装工程量小、易于操作与维护等优点。
电动剪叉升降台随着推力方式的不同，所需要的外加推力变化范围差异较大。依据对电动剪叉升降台推力方式的定性分析，推论利用不同推力方式的剪叉升降台结构进行组合，可研制新型电动剪叉升降台，用于不同的场合，满足特定的需求。目前，在剧场、会堂、多功能厅、展览馆等处，人们可以按自己需要的方式，使用单台或数台电动剪叉升降台进行任意组合。各种配置的正确选择，可以最大限度的发挥升降平台的功能，达到最佳的效果。

大带轮-A2

剪叉杆-A3

目录和字数统计

升降螺杆-A2

升降螺母-A3

蜗轮-A2

小带轮-A3