A装配图
本次设计主要是针对图书馆AGV小车起升机构进行设计。其中包括齿形带、竖直上下带轮、电机座、机架等总成的结构设计及个总成中主要零件的结构设计，以及驱动电机、皮带、带轮、轴承等主要零部件的选型和有关零件的强度计算。
在计算部分，首先，进行有关参数的选取确定，包括带速、载重、安全系数的确定，带的单位质量的计算，输送带张力的计算以及驱动电机的功率计算。然后进行各个主要零部件的选型和设计计算。
在设计过程中，参考了多部文献以及工程实践人员的经验心得，对各部分机构进行了认真比对，选取通用结构，以便于输送机的修理与维护。波状挡边带式输送机的应用已经日趋成熟，通过对各个部件的优化及选择更合理的结构，将更大的提高其应用效率。
本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合设计的课题要求，设计了图书馆AGV小车起升机构。其研究内容主要包括以下几个方面:
论述了图书馆AGV小车起升机构的组成及原理，结合课题要求，选择电动机起升机构作为该机构的运作方式。
介绍了图书馆AGV小车起升机构机械结构的设计，并根据小车起升机构的驱动方式和工作要求，对皮带、电机、带轮、轴等进行了设计和选型。
根据图书馆AGV小车起升机构的结构和工艺要求，确定了总体框架结构。硬件方面，选择合适的皮带、电机、带轮，对轴进行了设计。
在总结全文的基础上，对AGV小车的设计和研究提出了展望。
轴承套(1)a3
37l外隔套a3
36l下带轮架a2
35l轴2 a3
35l(轴）1 a3
34l电机座a1
15l轴承压扣a3
14l内隔套a3
13l带轮架a2
04l竖直下带轮a3
03l竖直上带轮a3
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