除草机是日常人们修剪杂草的主要机器，而智能的遥控除草机是近代工业发展的结晶产物。除草机的出现把劳动者在繁重琐碎的农业劳作中解放出来。由于普通除草依赖人工，所以实现机械化除草是中国科研工作经过不懈努力而开发出的一种智能化设备。本文对遥控除草机进行系统设计，其设计包括机械结构设计、以及单片机设计。机械结构设计中驱动轮结构设计应用电动轮式底盘实现差速转向的方式行进、除草机刀片旋转机构结构设计实现割草和除草机刀片高度距离提升结构设计实现可控除草高度的作用。本文对电子控制进行系统设计，其设计包括远程遥控以及单片机控制。运用远程遥控完成除草机脱离人力跟随作业，改善目前的农业状态，使劳动者不再艳阳高照下进行工作。控制方面以单片机为主，完成I/O口分配、电路原理图和程序的仿真。更多>
