总装图
目录
摘要I
Abstract II
1绪论1
1.1自动引导车辆的概念1
1.2国内外AGV的应用现状1
1.3研究主要内容6
2 AGV转向机构总体方案设计7
2.1工作原理分析7
2.2转向总体方案设计8
2.2.1转向系设计要求8
2.2.2转向系统的分类9
3 AGV转向传动结构设计12
3.1转向油泵结构设计12
3.2转向减速器结构设计15
3.3 AGV动力转向器结构设计17
4关键传动零部件校核分析22
4.1齿轮的设计和校核计算22
4.2工作轴轴承的相关计算28
4.3工作轴疲劳强度的计算31
4.4动力缸尺寸的计算32
4.5电机的计算33
5电气系统设计35
5.1控制总体方案设计35
5.1.1设计的基本依据35
5.1.2总体方案的设计37
5.2电气控制硬件系统设计38
5.2.1电气系统的基本组成38
5.2.2系统的硬件39
5.2.3电气系统的设计42
5.2.4电气控制软件系统设计43
结论46
致谢47
参考文献48
电机减速器
电路图
动力转向器
转向油泵
