该文件包含9张CAD图和word文档说明书,solidworks三维图。最近在设计这样的结构时,同行朋友分享给我参考的.设计了一种三臂式除冰机器人结构,该除冰机器人主要由五部分组成,前臂端、后臂端、中间轮及推杆部分、四杆机构及箱体。这五个部分协同工作,共同控制除冰机器人越障、正常除冰等动作
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