热镦挤送料机械手的设计

A0-热镦挤送料机械手装配图

第1章总论挤设计要求……………………………………………………….……………4
1.1设计要求…………………………………………………………………………...……………4
1.2工作原理以及工艺动作流程图…………………………………………………………4
1.2.1机械手上下摆动动作的设计…………………………………………………………………..4
1.2.2机械手水平回转动作的设计…………………………………………………………………..5
1.2.3热镦挤送料机械手工艺动作流程……………………………………………………………..6
1.2.4拟定运动循环图…………………………………………………….……….………………6

第2章机械驱动装置选择与传动系统设计………………………………….7
2.1驱动装置的选择………………………………………………………………………….7
2.1.1常用电动机的机构特征……………………………………………………………………….7
2.2传动类型的选择……………………………………………..………………………….………7
第3章主要执行机构方案设计…………………………………………….……….8
3.1手臂摆动机构的选择设计……………………………………………………….………8
3.2手臂水平回转机构的选择设计………………………………….…………….………8
第4章机械运动系统设计方案拟定………………………………….…………9
4.1拟定的方案……………………………………………………………………….……………9
第5章系统设计数据处理及方案选择………………………………………...10
5.1对方案a的数据处理………………………………………………………………………11
5.2对方案b的数据处理………………………………………………………………………12
5.3方案的选择………………………………………………………………….…………………12
5.4成品的尺寸设计…………………………………………………………..…………………12
参考文献…………………………………………………………………………………………..13

A1-手臂伸缩升降横移机构

A1-手部机构

A1-液压缓存器装配图

A3-支承板

A4-定位架

A4-手指

A4-右手指尖

A4-支撑套