目录
第一章绪论1
1.1设计题目简介1
1.2实训目的和意义1
1.3国内外研究现状2
1.4国内外技术发展趋势2
第二章热镦挤送料机械手摆臂的设计3
2.1摆臂方案A的设计3
2.2摆臂方案B的设计3
2.3摆臂方案C的设计4
2.4摆臂方案的确定4
第三章热镦挤送料机械手回转装置设计5
3.1回转装置A的设计5
3.2回转装置B的设计5
3.3回转装置C的设计6
3.4回转装置方案的确定6
3.5驱动装置的选择7
3.5.1常用电动机的结构特征7
3.5.2选定电动机的容量7
3.6循环图的拟定8
第四章热镦挤送料机械手方案的确定与计算9
4.1拟订的方案9
4.2最终方案的确定与说明11
4.3方案的计算12
第五章三维建模与仿真16
5.1三维模型建立16
5.2运动仿真16
第六章总结17
心得体会17
参考文献18
方案A
