每个工件标准重量G1：130N 机械卡爪重量G2：230N 其余部件重量G3：1300N 夹紧行程L1：65mm 夹紧时间t1:1s 升降行程L2：430mm 升降时间t2：2s 平移行程L3：630mm 平移时间t3:3s 系统压力：1MPa 系统流量：40L/min
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