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六自由度焊接机器人

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四自由度机械手臂的结构及控制系统设计
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五自由度液压机械手结构设计及三维建模
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机械手夹爪组件三自由度机械手
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5自由度机械手装配cad结构简图A0
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二自由度云台机构，旋转俯仰功能三维SW2019无参
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六自由度气动搬运机械手及其控制系统设计
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3自由度机械手设计CAD图纸+说明书
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五自由度液压搬运机械手设计（含CAD图纸）
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砂轮两自由度曲面磨削装置设计（设计及CAD图纸）
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