装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外，产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。
此次的设计先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL30装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算。主要是针对国产装载机ZL30的工作装置进行设计，包括它的铲斗的选择包括：结构形式，具体参数，铲斗容量。然后进行的是其连杆机构的设计包括动臂的一些数据计算以及连杆机构中一些组件的尺寸，以及工作装置的强度的计算，采用受力分析法进行计算分析，最后进行装载机工作装置液压系统的设计。
摘要III
第一章装载机的发展和应用1
1.1装载机概述1
1.2装载机的发展2
第二章装载机总体参数的确定6
2.1装载机阻力的确定6
2.1.1插入阻力6
2.1.2铲起阻力6
2.1.3转斗阻力矩7
2.2装载机的总体布置原则8
2.3装载机各部件的布置9
2.4装载机的总体构造和分类10
第三章工作装置设计13
3.1工作装置结构分析13
3.1.1装载机工作装置13
3.1.2结构形式的选择14
3.2铲斗设计16
3.2.1铲斗结构形式的选择16
3.2.2铲斗基本参数的确定18
3.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计21
3.3.1工作装置结构设计22
3.3.2动臂设计22
3.3.3连杆机构设计24
3.4工作装置强度计算27
3.4.1确定工作装置的计算位置27
3.4.2工作装置载荷分析28
3.4.3典型工况分析29
3.4.5工作装置受力分析30
3.4.6工作装置强度校核34
