轴测图
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、刹车盘通过前道工序输送线输送至码垛来料输送装置上；
3、机器人末端采用电磁铁来抓取刹车盘，根据前期工艺要求，执行前期所调产品对应码垛垛程序，有序进行码垛；
4、若产品需要翻转180°码垛时，在刹车盘输送至翻转工位时，底部顶升机构顶升定位产品，后翻转机构抓取产品并翻转180°；
5、机器人从翻转工位夹具上抓取产品，放置到托盘上；
6、考虑码垛节拍要求，采用二套刹车盘翻转机构，码垛完毕后，由人工或是AGV叉车将满料盘搬移出来，并按放一个空托盘；
俯视图
辊道线
刹车盘翻转机构
刹车盘抓手
主视图
左视图
