装配图
规格
目的动作
用可以倾斜的输送机分配工件
较高的工件分配到上面的输送机，较低的工件分配到下面的输送机
分配输送机上的光电感应器只感知到较高的工件
分配是凭借气缸的动力使输送机上下运动
环境操作性
时间图：
①工件在输送机的感应器上反应
②利用气缸使输送机上升（上升时间：1.5[s]）
③通过马达滚轮搬运工件（搬运所需时间：2.2[s]）
(②和③同时进行)
④输送机上升到上面的托盘，工件被搬运
工件保持一定的间距通过输送机被搬运过来
工件的底部被贴上橡胶，可以防滑
对象工件
托盘(2种)
正视图
