工件整列机构

动画

规格
目的?动作
使用气缸和弹簧调整工件的偏移使工件整齐排列
环境?操作性
将工件固定在放置台上，使用气缸和拉伸弹簧的链环结构进行调整
使工件1个个整齐排列。整齐排列后，达到必要的高度时用结束手柄绑住
高度测定另外设置监视用感应器
对象工件
树脂板
材质：聚碳酸酯
尺寸：W800×D600×t3.0[mm]
质量：1.8[kg]
特征
动作规格?尺寸
外形尺寸：W1504×D1304×H514[mm]
气缸行程：100[mm]
主要零件的选型依据
气缸和拉伸弹簧
选定能够在工件固定时和工件整齐排列时能够驱动的链环结构
设计要点
主要零件的计算过程
气缸和拉伸弹簧
选定气缸的孔径：φ16[mm]、拉伸弹簧的弹簧恒数：0.593[N?mm]
验证选定的气缸和拉伸弹簧是否妥当
工件固定时
工件固定时使用拉伸弹簧和气缸推力提高链环结构部
链环的接线方向上有力的作用
链环结构部位质量：m=4.64[kg]
因为拉伸弹簧的弹簧恒数：0.593[N?mm]拉伸：19[mm]初张力：12.6[N]
拉伸弹簧的负载：T1=0.593×19+12.6=23.87[N]
设定气缸的孔径：φ16[mm]负荷率：0.5使用压力：0.6[MPa]
气缸推力：F1=0.5×201×0.6=60.3[N]
工件固定时的负载的关系
T1cos2.8°+F1cos39.61°≧mgcos39.64°
23.81+46.46=70.27≧35.02
因此成立，能够提高链环结构部
工件整齐排列时
工件整齐排列时气缸推力和链环结构部用拉伸弹簧拉伸
链环的接线方向上有力的作用
拉伸弹簧的负载：T2=0.593×拉伸度130[mm]+12.6=89.69[N]
因为气缸的圆棒材：φ5[mm]
气缸推力：F2=0.5×(201-20)×0.6=54.3[N]
工件整齐排列时的负载的关系
F2cos18.07°+mgcos5.28°≧T2cos27.32°
51.63+45.28=96.91≧79.69
因此成立，拉伸弹簧能够拉伸
构造制作与设计要点
利用拉伸弹簧和气缸的压入力和吸引力使链环结构上下活动将工件整齐排列
为了均等排列需要调整各组件
技术计算链接
弹簧
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装配图

俯视图