内部结构图
1、人工上件到带有工装的双工位旋转台上，旋转台将待打磨工件旋转至机器人工作区域；
2、机器人抓恒力浮动打磨工具开始打磨零件，按照前期所排工艺，执行前期所调程序，对车架进行有序打磨，直至打磨完毕；
3、在打磨过程中，根据工艺需要，机器人可到刀库处进行自动更换打磨工具；
4、旋转台一侧可各摆放一件产品，一件为正面，一件为反面；
5、在机器人打磨产品过程中，人工上件到旋转台另一侧工装上，并等待；
6、机器人打磨完成后，旋转台旋转180°，人工将成品拿至成品料台处，并将半成品放置到此工装上；
轴测图
主视图
恒力电主轴
左视图
内部结构俯视图
刀库
产品工装
旋转台与集料装置
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