轴测图
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工上件到带有工装的双工位三轴旋转台上，旋转台将待打磨工件旋转至机器人工作区域；
3、机器人对打磨产品位置进行检测，检测完毕后，机器人开始动作；
4、机器人到点火装置处，对火焰割炬进行点火；
5、点火完毕后，机器人根据前期工艺所排，执行前期切割程序，对冒口进行切割，在切割过程中，旋转台可配合机器人切割姿态，对产品进行姿态转换，切割下来的冒口掉落到废料输送线上；
6、在机器人切割A面过程中，人工上待打磨工件到旋转台另一侧工装上，并等待；
7、机器人切割A面完成后，旋转台旋转180°，将待切割B面旋转至机器人工作区域，
内部结构图
变位机
俯视图
机器人+火焰切割
主视图
左视图
