ZLB助力机械臂

本机械手是为重复搬运集便系统中转箱而专门设计的。操作中主气缸可使负荷平衡，此气缸可调整，其作用为简单地升降运动，手动作用力到夹具上。有两套专门安排与调整过的通向气缸的供气线路。