轴测图
整条生产线由浇冒口切割铣削工站和机器人打磨工作站组成，工件之间的传送通过人工和助力臂的完成。切割铣削工位由人工上件至带变位机的工装上，翻转90°，通过滑台小车横移运动切割掉冒口，然后到达铣削工位，夹紧产品，通过检测方式检测出误差，然后进行精准铣削。再到打磨工位，待打磨铸件传输至打磨工位停止后，上层辊道下降，工装板随辊道下降至下方的刚性支架上完成定位，其中手臂装有激光检测传感器的2台机器人对铸件进行多点检测，检测完成后，获得铸件尺寸高度和长度方向的补偿量后，打磨机器人自动进行打磨路径程序的补偿，随后对铸件进行清理，打磨过程中，机器人会根据工艺需求，灵活进行刀具更换作业；机器人清理完毕后，工装托盘随打磨工位上层辊道升起至与缓冲辊道齐平的状态，工装托盘随辊道传输至升降辊道，到位后，液压工装夹头自动松开，等待下料。
轴测图(2)
机器人打磨履带板工位
电主轴
刀库
俯视图
履带板切割工位图
升降装置图
主视图
双层辊道线
