轴测图
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、刹车盘通过前道工序输送线输送至码垛来料输送装置上；
3、来料输送设有刹车盘定位机构，对来料刹车盘进行定位；
4、机器人末端采用电磁铁来抓取刹车盘，根据前期工艺要求，执行前期所调产品对应码垛垛程序，有序进行码垛；
5、若产品需要翻转180°码垛时，来料输送线末端安装有顶升装置，将刹车盘顶升起来，机器人从产品下部吸取刹车盘；
6、机器人末端旋转180°，放置到托盘上；
7、考虑码垛节拍要求，采用二台机器人同时码垛，另一台机器人动作流程如前一台机器人动作流程一致；
8、码垛完毕后，由人工或是AGV叉车将满料盘搬移出来，并按放一个空托盘；
磁铁抓手
俯视图
输送线辊道与顶升装置
主视图
左视图
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