轴测图
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工上件至来料辊道线上，辊道线带有积放功能；
3、辊道线将待打磨产品输送至至辊道线末端，辊道线末端具有阻挡对中机构，将产品对中定位；
4、机器人从辊道线末端抓取待打磨产品；
5、机器人运动至打磨专机处；
6、机器人将打磨专机中打磨好的产品从专机治具上取下；
7、机器人放待打磨产品至专机工装治具上；
8、机器人抓取专机加工好的产品到固定电主轴上打磨专机打磨不到的部位；
9、打磨完毕后，机器人将打磨好产品码垛至下料托盘上；
10、另一台专机动作流程与此一致；
11、重复以上动作循环上述流程；
备注：二台打磨机可以同时加工不同的产品；
俯视图
机器人抓手
精修电主轴
来料辊道线
下料托盘
主视图
左视图
