轴测图
1、人工上件至双层滑台工装治具上，放满后，按确认按钮；
2、滑台输送至机器人抓取区域；
3、机器人从滑台治具上抓取待打磨产品；
4、机器人运动至打磨专机OP10处；
5、机器人将打磨专机中打磨好的产品从专机治具上取下；
6、机器人放待打磨产品至专机工装治具上；
7、机器人运行至OP20专机处，先将打磨完毕产品取出，并放一件半成品件至OP20转机治具中；
8、机器人将打磨好产品放置到下料箱中；
俯视图
机器人抓手
设备标识图
设备标示图
主视图
双层滑台来料装置
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