积液盒自动化上下料项目

设备标识图

1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工上件到带有工装的滑台上，滑台将待加工产品输送至机器人工作区域；
3、机器人从滑台工装上抓取产品，放入产品焊接工装治具中；
4、机器人从另一滑台工装治具上抓取产品，放入另一台焊接设备工装治具中；
5、待焊接完毕后，机器人抓取半成品件至中转台治具上，然后又从滑台治具中抓取产品至焊接设备中，另一台焊接设备，机器人动作流程和此一致；
6、待中转台上有2件同一产品时，机器人分二次将中转台上的2件产品放入泄露检测设备工装治具中；
7、泄露设备开始检测产品是否焊接密封完好，于此同时，2D视觉相机拍照泄露水槽中是否有气泡产生，若有气泡，则报警，人员干预；
8、待泄露检测完毕后，机器人从泄露设备工装中抓件至激光打标设备产品工装治具；
9、激光打标设备开始动作，打标开始，打标完成后，由模组将打标完成的产品抓取放到下料皮带线上（备注：若有些产品不需要打标，则由机器人从泄露设备中抓取直接放到下料皮带线上）；
10、下料皮带线将产品输送至人工上料端，人工贴标并装箱；

设备标示图

布局图

俯视图

激光打标设备

视觉检测系统

双滑台机构